Penélope es originaria de la ciudad de México.

Fue animadora del show "Los Ángeles en vivo." También trabajó 4 años en la conducción de segmentos de espectáculos y el tiempo en un noticiero local.

Antes de llegar a los Estados Unidos, fue la voz principal del conjunto Las Nenas, donde demostró sus dotes como bailarina y cantante, profesiones que domina gracias a varios años de estudio en la capital mexicana.

Además su preparación como actriz le permitió desempeñar roles en varias películas, obras de teatro y telenovelas, entre las que destaca "Siempre te amaré" bajo la producción de Juan Osorio.